Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpiDefine.h

Revision:
15:91b3c572d9df
Parent:
14:ca1a9230ba7f
Child:
16:5ea4337d785f
diff -r ca1a9230ba7f -r 91b3c572d9df source/ComSpiDefine.h
--- a/source/ComSpiDefine.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
+++ b/source/ComSpiDefine.h	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
-#ifdef COMSPI_H
-#define COMSPI_H
+#ifndef COMSPIDEFF_H
+#define COMSPIDEFF_H
 
 // faire un debug pour la com spi
 #define SYNC 84 //0b01010100
@@ -29,4 +29,4 @@
 
 } FLAGName;
 
-#endif // COMSPI_H
\ No newline at end of file
+#endif // COMSPIDEFF_H
\ No newline at end of file