Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpiDefine.h

Revision:
16:5ea4337d785f
Parent:
15:91b3c572d9df
--- a/source/ComSpiDefine.h	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
+++ b/source/ComSpiDefine.h	Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000
@@ -25,7 +25,8 @@
 } PFBvalue;
 typedef enum {
     Request_Init_Info = 1,
-    CONTIEN_AUTRE_MODULE = 2
+    CONTIEN_AUTRE_MODULE = 2,
+    SLAVE_NO_MORE_EMPTY_ADDR_MODULE = 5
 
 } FLAGName;