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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CRC16.h
- Revision:
- 15:91b3c572d9df
diff -r ca1a9230ba7f -r 91b3c572d9df source/CRC16.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/CRC16.h Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000 @@ -0,0 +1,10 @@ +#ifndef CRC16_H +#define CRC16_H +#include <stdio.h> +#include <stddef.h> +#include <stdint.h> + +uint16_t CRC16_BUYPASS(const char *data, size_t len); +unsigned short calculateCRC16(const char *data_p, unsigned short length); + +#endif \ No newline at end of file