Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CRC16.h

Revision:
15:91b3c572d9df
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/CRC16.h	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef CRC16_H
+#define CRC16_H
+#include <stdio.h> 
+#include <stddef.h> 
+#include <stdint.h> 
+
+uint16_t CRC16_BUYPASS(const char *data, size_t len);
+unsigned short calculateCRC16(const char *data_p, unsigned short length);
+
+#endif
\ No newline at end of file