Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/CRC16.h@15:91b3c572d9df, 2015-04-22 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
- Revision:
- 15:91b3c572d9df
Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 15:91b3c572d9df | 1 | #ifndef CRC16_H |
| salco | 15:91b3c572d9df | 2 | #define CRC16_H |
| salco | 15:91b3c572d9df | 3 | #include <stdio.h> |
| salco | 15:91b3c572d9df | 4 | #include <stddef.h> |
| salco | 15:91b3c572d9df | 5 | #include <stdint.h> |
| salco | 15:91b3c572d9df | 6 | |
| salco | 15:91b3c572d9df | 7 | uint16_t CRC16_BUYPASS(const char *data, size_t len); |
| salco | 15:91b3c572d9df | 8 | unsigned short calculateCRC16(const char *data_p, unsigned short length); |
| salco | 15:91b3c572d9df | 9 | |
| salco | 15:91b3c572d9df | 10 | #endif |