Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.h

Revision:
29:51308764fdd0
Parent:
28:ac5c6350ed9a
Child:
36:474d4795aafa
diff -r ac5c6350ed9a -r 51308764fdd0 source/Task/TTaskCritique.h
--- a/source/Task/TTaskCritique.h	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.h	Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000
@@ -8,11 +8,9 @@
 #ifndef TTASKCRITIQUE_H
 #define TTASKCRITIQUE_H
 
-#define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
-#define DEBUG_TASKCRITT 1
-
 #include "Task/TTask.h"
 #include "debug.h"
+#include "settingDebug.h"
 
 class TTaskCritique : public TTask
 {