Alexandre Salconi-Denis
/
ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskGen.cpp
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 4:3c7e853095b9
diff -r 25ea21da4542 -r 4c5b0f6d0a6b source/Task/TTaskGen.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskGen.cpp Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000 @@ -0,0 +1,19 @@ + +#include "TTaskGen.h" + +TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority) +{ + // m_userTask= new Directive(); +} + +TTaskGen::~TTaskGen() +{ + /* if(m_userTask) { + delete m_userTask; + }*/ + return; +} +void TTaskGen::task(void) +{ + //m_userTask->start(); +} \ No newline at end of file