Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
18:3f113f8441b2
Parent:
17:095f670f9c14
Child:
19:0ac80045ba4c
diff -r 095f670f9c14 -r 3f113f8441b2 source/Task/TTaskCritique.cpp
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
@@ -47,9 +47,12 @@
     flag.append(1,0);//0x02);
     for(int i=0; i<m_ListDesModules.length(); ++i)
     {
+     flag.clear();
+     flag.append(1,6);  
+     data.clear(); 
     debug("\n\r result: %d",m_CtrlBridge->send(m_ListDesModules.at(i),flag,data));
     if(flag[0]== 0x02)
-    criticalTreatment(m_ListDesModules.at(i));
+     criticalTreatment(m_ListDesModules.at(i));
     }
 
 }
\ No newline at end of file