Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.cpp

Revision:
18:3f113f8441b2
Parent:
17:095f670f9c14
Child:
27:ea60d12dccdf
diff -r 095f670f9c14 -r 3f113f8441b2 source/CtrlBridge.cpp
--- a/source/CtrlBridge.cpp	Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.cpp	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
@@ -60,6 +60,7 @@
              debug(" IN");
             flag = Request_Init_Info;
             adresse = m_Memory.getAdressDispo(0x80);//80 parce que cest le conecteur droit
+            debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r    -addresse use :%d", adresse);
             data.clear();
             data.append(4,1);
             portUse = spiLowSpeed.send(i,adresse,&flag,&data);