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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CtrlBridge.cpp
- Revision:
- 18:3f113f8441b2
- Parent:
- 17:095f670f9c14
- Child:
- 27:ea60d12dccdf
--- a/source/CtrlBridge.cpp Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000 +++ b/source/CtrlBridge.cpp Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 @@ -60,6 +60,7 @@ debug(" IN"); flag = Request_Init_Info; adresse = m_Memory.getAdressDispo(0x80);//80 parce que cest le conecteur droit + debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r -addresse use :%d", adresse); data.clear(); data.append(4,1); portUse = spiLowSpeed.send(i,adresse,&flag,&data);