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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CtrlBridge.cpp
- Revision:
- 39:34d7802e8d15
- Parent:
- 28:ac5c6350ed9a
diff -r 57d5f36a0333 -r 34d7802e8d15 source/CtrlBridge.cpp --- a/source/CtrlBridge.cpp Mon Oct 05 23:46:11 2015 +0000 +++ b/source/CtrlBridge.cpp Thu Oct 15 00:49:37 2015 +0000 @@ -16,7 +16,7 @@ m_regPortUse=0; m_regPortLost=0; spiLowSpeed.format(8,0); - spiLowSpeed.frequency(10000/**/); + spiLowSpeed.frequency(/*10000*/10000); } CtrlBridge::~CtrlBridge()