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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 19:0ac80045ba4c
- Parent:
- 16:5ea4337d785f
- Child:
- 21:5c17b7836733
diff -r 3f113f8441b2 -r 0ac80045ba4c main.cpp --- a/main.cpp Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000 @@ -16,7 +16,7 @@ -DigitalOut myled(LED1); +DigitalOut myled(LED1, 0); //char str [80]; DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); DigitalOut pinA(PA_13); @@ -31,9 +31,9 @@ // string test="allo"; // pc.printf(test.c_str()); - TTaskCritique taskCritique(1); + //TTaskCritique taskCritique(1); // TTaskAlerte taskAlerte(20); - // TTaskGeneral taskGeneral(40); + TTaskGeneral taskGeneral(1);//40); ////////// // Boot // ////////// @@ -47,8 +47,8 @@ //taskGeneral.exec(); if (mybutton == 0) { // Button is pressed //debug("Hello debug world"); - taskCritique.exec(); - + //taskCritique.exec(); + taskGeneral.exec(); /*if(myled) { pinB=0; pinA=1;