Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
16:5ea4337d785f
Child:
21:5c17b7836733
--- a/main.cpp	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
@@ -16,7 +16,7 @@
 
 
 
-DigitalOut myled(LED1);
+DigitalOut myled(LED1, 0);
 //char str [80];
 DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
 DigitalOut pinA(PA_13);
@@ -31,9 +31,9 @@
     //         string test="allo";
     //    pc.printf(test.c_str());
 
-    TTaskCritique taskCritique(1);
+    //TTaskCritique taskCritique(1);
     // TTaskAlerte taskAlerte(20);
-    // TTaskGeneral  taskGeneral(40);
+     TTaskGeneral  taskGeneral(1);//40);
 //////////
 // Boot //
 //////////
@@ -47,8 +47,8 @@
         //taskGeneral.exec();
         if (mybutton == 0) { // Button is pressed
             //debug("Hello debug world");
-            taskCritique.exec();
-
+            //taskCritique.exec();
+            taskGeneral.exec();
             /*if(myled) {
                 pinB=0;
                 pinA=1;