Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
16:5ea4337d785f
Parent:
15:91b3c572d9df
Child:
19:0ac80045ba4c
--- a/main.cpp	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000
@@ -47,19 +47,20 @@
         //taskGeneral.exec();
         if (mybutton == 0) { // Button is pressed
             //debug("Hello debug world");
-            //taskCritique.exec();
+            taskCritique.exec();
 
-            if(myled) {
+            /*if(myled) {
                 pinB=0;
                 pinA=1;
                 
             } else {
                 pinA=0;
                 pinB=1;
-            }
+            }*/
             myled = !myled;
+            wait(1);
         }
-        wait(1);
+        //wait(1);
     }
 
     /*if(taskCritt)