Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp

Revision:
17:095f670f9c14
Parent:
16:5ea4337d785f
Child:
18:3f113f8441b2
diff -r 5ea4337d785f -r 095f670f9c14 source/Task/TTaskCritique.cpp
--- a/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp	Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000
@@ -40,7 +40,7 @@
 
 void TTaskCritique::task(void)
 {
-    //debug("\n\rPeanut");
+    debug("\n\rPeanut");
     //pas sur que c'Est tout ce qui doit etre ici mais je vois pas quoi d'autre pour le moment.
     string flag,data;