![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGeneral.h@37:f53e9f7a14df, 2015-09-29 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Tue Sep 29 17:23:25 2015 +0000
- Revision:
- 37:f53e9f7a14df
- Parent:
- 36:474d4795aafa
modification de la fonction analiseMaze();
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | * @file TTaskGeneral.h |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
salco | 37:f53e9f7a14df | 6 | * @date 11 june 2015 |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 8 | #ifndef TTASKGENERAL_H |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 9 | #define TTASKGENERAL_H |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | #include "Task/TTask.h" |
salco | 36:474d4795aafa | 12 | #include "settingDebug.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 13 | #include "././directive.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 15 | class TTaskGeneral : public TTask |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 16 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 17 | Directive * m_userTask; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 18 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | protected: |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 20 | virtual void task(void); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 21 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 22 | public: |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 23 | TTaskGeneral(int priority=0); |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 24 | virtual ~TTaskGeneral(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 25 | }; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 26 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 27 | #endif // TTASKGENERAL_H |