Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskCritique.cpp@7:dcfd81d7f93f, 2015-03-19 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- source/Task/TTaskCritt.cpp@3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 11:496453b45e25
Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 1 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | #include "TTaskCritique.h" |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 3 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 4 | TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority) |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 5 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 6 | // m_userTask= new Directive(); |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 7 | } |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 8 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 9 | TTaskCritique::~TTaskCritique() |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 10 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 11 | /* if(m_userTask) { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 12 | delete m_userTask; |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 13 | }*/ |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 14 | return; |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 15 | } |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 16 | void TTaskCritique::task(void) |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 17 | { |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 18 | //m_userTask->start(); |
| salco | 3:e0d6e081a9d3 | 19 | } |