Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/CtrlBridge.h@7:dcfd81d7f93f, 2015-03-19 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 8:e017e3d527d7
Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 2 | * @file TTask.h |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle. |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | * @date 11 mars 2015 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | #ifndef CTRLBRIDGE_H |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 9 | #define CTRLBRIDGE_H |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 10 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 11 | #include "ComSpi.h" //utiliser pour comuniquer avec les module |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 12 | #include "MemRegistre.h" //enregistrer les info |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 13 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | class CtrlBridge |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | { |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 16 | int m_regPortUse; // set in the init |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 17 | int m_regPortLost;// flag 1 si lost |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 18 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 19 | bool initCom(void); |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 20 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 21 | bool isValide(char portID); |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 22 | bool tryComPort(char portID);//just faire le sync et crc pour voire si lautre est la |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 23 | }; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 24 | #endif // CTRLBRIDGE_H |