Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/CtrlBridge.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-19
Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
8:e017e3d527d7

File content as of revision 7:dcfd81d7f93f:

/**
  * @file       TTask.h
  * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 mars 2015
  */
#ifndef CTRLBRIDGE_H
#define CTRLBRIDGE_H

#include "ComSpi.h" //utiliser pour comuniquer avec les module
#include "MemRegistre.h" //enregistrer les info

class CtrlBridge
{
    int m_regPortUse; // set in the init
    int m_regPortLost;// flag 1 si lost

    bool initCom(void);

    bool isValide(char portID);
    bool tryComPort(char portID);//just faire le sync et crc pour voire si lautre est la
};
#endif // CTRLBRIDGE_H