Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.h

Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
8:e017e3d527d7
--- a/source/CtrlBridge.h	Thu Mar 12 20:55:24 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.h	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
@@ -7,7 +7,18 @@
   */
 #ifndef CTRLBRIDGE_H
 #define CTRLBRIDGE_H
+
+#include "ComSpi.h" //utiliser pour comuniquer avec les module
+#include "MemRegistre.h" //enregistrer les info
+
 class CtrlBridge
 {
+    int m_regPortUse; // set in the init
+    int m_regPortLost;// flag 1 si lost
+
+    bool initCom(void);
+
+    bool isValide(char portID);
+    bool tryComPort(char portID);//just faire le sync et crc pour voire si lautre est la
 };
 #endif // CTRLBRIDGE_H
\ No newline at end of file