Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskAlerte.h@28:ac5c6350ed9a, 2015-07-28 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
7:dcfd81d7f93f 
tsest

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file TTaskAlerte.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #ifndef TTASKALERTE_H
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #define TTASKALERTE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 #include "Task/TTask.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 12
salco 7:dcfd81d7f93f 13 class TTaskAlerte : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14 {
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 16 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 17
salco 2:4c5b0f6d0a6b 18 public:
salco 28:ac5c6350ed9a 19 /*
salco 28:ac5c6350ed9a 20 * Constructeur de la class
salco 28:ac5c6350ed9a 21 */
salco 7:dcfd81d7f93f 22 TTaskAlerte(int priority=0);
salco 28:ac5c6350ed9a 23 /*
salco 28:ac5c6350ed9a 24 * Desstructeur de la class
salco 28:ac5c6350ed9a 25 */
salco 7:dcfd81d7f93f 26 virtual ~TTaskAlerte();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27 };
salco 7:dcfd81d7f93f 28 #endif // TTASKALERTE_H