Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGen.cpp@2:4c5b0f6d0a6b, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 4:3c7e853095b9
Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 2 | #include "TTaskGen.h" |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority) |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | // m_userTask= new Directive(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | } |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 9 | TTaskGen::~TTaskGen() |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | /* if(m_userTask) { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | delete m_userTask; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 13 | }*/ |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | return; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | } |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 16 | void TTaskGen::task(void) |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 18 | //m_userTask->start(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | } |