Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

main.cpp@2:4c5b0f6d0a6b, 2015-03-12 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
3:e0d6e081a9d3
Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 0:e4151abdff23 1
salco 0:e4151abdff23 2 #include "mbed.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 //#include "mouvement.h"
salco 1:25ea21da4542 4
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 //#include "Concience/InstinctPrimaire.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 #include "Task/TTaskGen.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 #include "Motrice/mouvement.h"
salco 0:e4151abdff23 8 //------------------------------------
salco 0:e4151abdff23 9 // Hyperterminal configuration
salco 0:e4151abdff23 10 // 9600 bauds, 8-bit data, no parity
salco 0:e4151abdff23 11 //------------------------------------
salco 0:e4151abdff23 12
salco 0:e4151abdff23 13 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
salco 0:e4151abdff23 14 Serial ssc32(PA_9, PA_10);
salco 0:e4151abdff23 15
salco 0:e4151abdff23 16 DigitalOut myled(LED1);
salco 0:e4151abdff23 17 //char str [80];
salco 0:e4151abdff23 18 char c;
salco 0:e4151abdff23 19 int main()
salco 0:e4151abdff23 20 {
salco 0:e4151abdff23 21 // int i = 1;
salco 0:e4151abdff23 22
salco 0:e4151abdff23 23 //pc.printf("Hello World !\n");
salco 0:e4151abdff23 24 //pc.scanf ("%79s",str);
salco 0:e4151abdff23 25 // string test="allo";
salco 0:e4151abdff23 26 // pc.printf(test.c_str());
salco 0:e4151abdff23 27
salco 0:e4151abdff23 28 //////////
salco 0:e4151abdff23 29 // Boot //
salco 0:e4151abdff23 30 //////////
salco 0:e4151abdff23 31 c=0;
salco 0:e4151abdff23 32 Faculter_motrice ctrDesPattes(&/*ssc32*/pc);
salco 0:e4151abdff23 33
salco 0:e4151abdff23 34 while(1) {
salco 0:e4151abdff23 35 wait(1);
salco 0:e4151abdff23 36 ////////////////
salco 0:e4151abdff23 37 // Inspection //
salco 0:e4151abdff23 38 ////////////////
salco 0:e4151abdff23 39 if(pc.readable()) {
salco 0:e4151abdff23 40 c=pc.getc();//pc.scanf ("%79s",str);
salco 0:e4151abdff23 41 pc.printf("AK %c\n",c);//pc.printf("AK %s\n",str);// pc.printf("This program is %d .\n", i);
salco 0:e4151abdff23 42 }
salco 0:e4151abdff23 43 //////////////////////////////
salco 0:e4151abdff23 44 // Traitement du Labyrinthe //
salco 0:e4151abdff23 45 //////////////////////////////
salco 0:e4151abdff23 46 if (c == 'g') {
salco 0:e4151abdff23 47 ctrDesPattes.calibre();
salco 0:e4151abdff23 48 c=0;
salco 0:e4151abdff23 49 }
salco 0:e4151abdff23 50 if(c == 'h')
salco 0:e4151abdff23 51 {
salco 0:e4151abdff23 52 pc.printf(" ID seq: %i \n\r",ctrDesPattes.get_idSeq());
salco 0:e4151abdff23 53 c=0;
salco 0:e4151abdff23 54 }
salco 0:e4151abdff23 55 ///////////////
salco 0:e4151abdff23 56 // Mouvement //
salco 0:e4151abdff23 57 ///////////////
salco 2:4c5b0f6d0a6b 58 // ctrDesPattes.exec();
salco 0:e4151abdff23 59 ////////////////////
salco 0:e4151abdff23 60 // Update memoire //
salco 0:e4151abdff23 61 ////////////////////
salco 0:e4151abdff23 62
salco 0:e4151abdff23 63 ////////////
salco 0:e4151abdff23 64 // Autre? //
salco 0:e4151abdff23 65 ////////////
salco 0:e4151abdff23 66
salco 0:e4151abdff23 67
salco 0:e4151abdff23 68
salco 0:e4151abdff23 69
salco 0:e4151abdff23 70
salco 0:e4151abdff23 71 myled = !myled;
salco 0:e4151abdff23 72 }
salco 0:e4151abdff23 73 }