![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGen.h@4:3c7e853095b9, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
- Revision:
- 4:3c7e853095b9
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 2 | * @file TTaskGen.h |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | * @date 11 mars 2015 |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | #ifndef TTASKGEN_H |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 9 | #define TTASKGEN_H |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | #include "Task/TTask.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | #include "././directive.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 13 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | class TTaskGen : public TTask |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 16 | Directive * m_userTask; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 18 | protected: |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | virtual void task(void); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 20 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 21 | public: |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 22 | TTaskGen(int priority=0); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 23 | virtual ~TTaskGen(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 24 | }; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 25 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 26 | #endif // TTASKGEN_H |