Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.h@19:0ac80045ba4c, 2015-04-27 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
15:91b3c572d9df
Child:
28:ac5c6350ed9a
modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est.

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UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file TTaskCritiqueiquet.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #ifndef TTASKCRITIQUE_H
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #define TTASKCRITIQUE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 #include "Task/TTask.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12
salco 7:dcfd81d7f93f 13 class TTaskCritique : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14 {
salco 19:0ac80045ba4c 15 //string m_ListDesModules;
salco 15:91b3c572d9df 16 bool tymy;
salco 15:91b3c572d9df 17
salco 15:91b3c572d9df 18 void forceShutDown(bool offON);
salco 15:91b3c572d9df 19 void criticalTreatment(char adresse);
salco 19:0ac80045ba4c 20 //protected:
salco 19:0ac80045ba4c 21 //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 22 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 23
salco 2:4c5b0f6d0a6b 24 public:
salco 7:dcfd81d7f93f 25 TTaskCritique(int priority=0);
salco 7:dcfd81d7f93f 26 virtual ~TTaskCritique();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27 };
salco 7:dcfd81d7f93f 28 #endif // TTASKCRITIQUE_H