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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskCritique.h@19:0ac80045ba4c, 2015-04-27 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
- Revision:
- 19:0ac80045ba4c
- Parent:
- 15:91b3c572d9df
- Child:
- 28:ac5c6350ed9a
modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | * @file TTaskCritiqueiquet.h |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | * @date 11 mars 2015 |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 8 | #ifndef TTASKCRITIQUE_H |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 9 | #define TTASKCRITIQUE_H |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | #include "Task/TTask.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 13 | class TTaskCritique : public TTask |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | { |
salco | 19:0ac80045ba4c | 15 | //string m_ListDesModules; |
salco | 15:91b3c572d9df | 16 | bool tymy; |
salco | 15:91b3c572d9df | 17 | |
salco | 15:91b3c572d9df | 18 | void forceShutDown(bool offON); |
salco | 15:91b3c572d9df | 19 | void criticalTreatment(char adresse); |
salco | 19:0ac80045ba4c | 20 | //protected: |
salco | 19:0ac80045ba4c | 21 | //CtrlBridge* m_CtrlBridge; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 22 | virtual void task(void); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 23 | |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 24 | public: |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 25 | TTaskCritique(int priority=0); |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 26 | virtual ~TTaskCritique(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 27 | }; |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 28 | #endif // TTASKCRITIQUE_H |