Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskAlert.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-12
Revision:
3:e0d6e081a9d3
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b

File content as of revision 3:e0d6e081a9d3:


#include "TTaskAlert.h"

TTaskAlert::TTaskAlert(int priority):TTask(priority)
{
   // m_userTask= new Directive();
}

TTaskAlert::~TTaskAlert()
{
   /* if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }*/
    return;
}
void TTaskAlert::task(void)
{
    //m_userTask->start();
}