Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGen.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-03-12
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 4:3c7e853095b9
File content as of revision 2:4c5b0f6d0a6b:
/** * @file TTaskGen.h * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef TTASKGEN_H #define TTASKGEN_H #include "Task/TTask.h" #include "././directive.h" class TTaskGen : public TTask { // Directive * m_userTask; protected: virtual void task(void); public: TTaskGen(int priority=0); virtual ~TTaskGen(); }; #endif // TTASKGEN_H