Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
3:e0d6e081a9d3
--- a/directive.h	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
+++ b/directive.h	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+/**
+  * @file       TTask.h
+  * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
+  * @author     Salco
+  * @version    2.00
+  * @date       11 mars 2015
+  */
+#ifndef DIRECTIVE_H
+#define DIRECTIVE_H
+
+#include "source/Task/TTask.h"
+
+class Directive : public TTask
+{
+protected:
+    virtual void task(void);
+
+public:
+    Directive();
+    virtual~Directive();
+
+};
+#endif // DIRECTIVE_H
\ No newline at end of file