Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/CtrlBridge.cpp@8:e017e3d527d7, 2015-03-19 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000
Revision:
8:e017e3d527d7
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
9:7295385f02b2
Debut de la creation du CtrlBridge j'utilise les define pour faciliter les modif future.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 8:e017e3d527d7 1
salco 8:e017e3d527d7 2 #include "CtrlBridge.h"
salco 8:e017e3d527d7 3
salco 8:e017e3d527d7 4 CtrlBridge *CtrlBridge::uniqueInstance;
salco 8:e017e3d527d7 5
salco 8:e017e3d527d7 6 /**
salco 8:e017e3d527d7 7 * @brief Constructeur priver appler par la fonction getInstance()
salco 8:e017e3d527d7 8 */
salco 8:e017e3d527d7 9 CtrlBridge::CtrlBridge()
salco 8:e017e3d527d7 10 : pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX), ssc32(PA_9, PA_10),
salco 8:e017e3d527d7 11 spiLowSpeed (SPI_LOW_MOSI, SPI_LOW_MISO, SPI_LOW_SCK, SPI_LOW_DEMUXA, SPI_LOW_DEMUXB, SPI_LOW_DEMUXC, SPI_LOW_DEMUXD, SPI_LOW_CS),
salco 8:e017e3d527d7 12 spiHighSpeed(SPI_HIGH_MOSI, SPI_HIGH_MISO, SPI_HIGH_SCK, SPI_HIGH_DEMUXA, SPI_HIGH_DEMUXB, SPI_HIGH_DEMUXC, SPI_HIGH_DEMUXD, SPI_HIGH_CS)
salco 8:e017e3d527d7 13 {
salco 8:e017e3d527d7 14 }
salco 8:e017e3d527d7 15
salco 8:e017e3d527d7 16 CtrlBridge::~CtrlBridge()
salco 8:e017e3d527d7 17 {
salco 8:e017e3d527d7 18 }
salco 8:e017e3d527d7 19
salco 8:e017e3d527d7 20 /**
salco 8:e017e3d527d7 21 * @brief Methode permetant une seul instance de la classe
salco 8:e017e3d527d7 22 * @return Retourne l'unique instance de la classe
salco 8:e017e3d527d7 23 */
salco 8:e017e3d527d7 24 CtrlBridge *CtrlBridge::getInstance()
salco 8:e017e3d527d7 25 {
salco 8:e017e3d527d7 26 if(!uniqueInstance){
salco 8:e017e3d527d7 27 uniqueInstance = new CtrlBridge();
salco 8:e017e3d527d7 28 }
salco 8:e017e3d527d7 29 return uniqueInstance;
salco 8:e017e3d527d7 30 }
salco 8:e017e3d527d7 31
salco 8:e017e3d527d7 32 bool CtrlBridge::initCom(void)
salco 8:e017e3d527d7 33 {
salco 8:e017e3d527d7 34
salco 8:e017e3d527d7 35 return true;
salco 8:e017e3d527d7 36 }