Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/CtrlBridge.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-19
Revision:
8:e017e3d527d7
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
9:7295385f02b2

File content as of revision 8:e017e3d527d7:


#include "CtrlBridge.h"

CtrlBridge *CtrlBridge::uniqueInstance;

/**
 * @brief Constructeur priver appler par la fonction getInstance()
 */
CtrlBridge::CtrlBridge() 
: pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX), ssc32(PA_9, PA_10),
spiLowSpeed (SPI_LOW_MOSI, SPI_LOW_MISO, SPI_LOW_SCK, SPI_LOW_DEMUXA, SPI_LOW_DEMUXB, SPI_LOW_DEMUXC, SPI_LOW_DEMUXD, SPI_LOW_CS),
spiHighSpeed(SPI_HIGH_MOSI, SPI_HIGH_MISO, SPI_HIGH_SCK, SPI_HIGH_DEMUXA, SPI_HIGH_DEMUXB, SPI_HIGH_DEMUXC, SPI_HIGH_DEMUXD, SPI_HIGH_CS)
{
}

CtrlBridge::~CtrlBridge()
{
    }
    
/**
 * @brief Methode permetant une seul instance de la classe
 * @return Retourne l'unique instance de la classe
 */
CtrlBridge *CtrlBridge::getInstance()
{
    if(!uniqueInstance){
        uniqueInstance = new CtrlBridge();
    }
    return uniqueInstance;
}

bool CtrlBridge::initCom(void)
{
    
    return true;
    }