![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
_old_doc/Concience/InstinctPrimaire.cpp@41:0b5c14dda54a, 2017-01-31 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Tue Jan 31 13:15:42 2017 +0000
- Revision:
- 41:0b5c14dda54a
- Parent:
- 1:25ea21da4542
Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 1:25ea21da4542 | 1 | /* |
salco | 1:25ea21da4542 | 2 | * InstinctPrimaire.cpp |
salco | 1:25ea21da4542 | 3 | * |
salco | 1:25ea21da4542 | 4 | * Created on: Mar 10, 2015 |
salco | 1:25ea21da4542 | 5 | * Author: salco |
salco | 1:25ea21da4542 | 6 | */ |
salco | 1:25ea21da4542 | 7 | #include "InstinctPrimaire.h" |
salco | 1:25ea21da4542 | 8 | //////////////// |
salco | 1:25ea21da4542 | 9 | // Inspection // |
salco | 1:25ea21da4542 | 10 | //////////////// |
salco | 1:25ea21da4542 | 11 | |
salco | 1:25ea21da4542 | 12 | ////////////// |
salco | 1:25ea21da4542 | 13 | // Decision // |
salco | 1:25ea21da4542 | 14 | ////////////// |
salco | 1:25ea21da4542 | 15 | |
salco | 1:25ea21da4542 | 16 | //////////////// |
salco | 1:25ea21da4542 | 17 | // Traitement // |
salco | 1:25ea21da4542 | 18 | //////////////// |
salco | 1:25ea21da4542 | 19 |