Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

_old_doc/Concience/InstinctPrimaire.cpp

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
1:25ea21da4542

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:

/*
 * InstinctPrimaire.cpp
 *
 *  Created on: Mar 10, 2015
 *      Author: salco
 */
 #include "InstinctPrimaire.h"
////////////////
// Inspection //
////////////////

//////////////
// Decision //
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////////////////
// Traitement //
////////////////