Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Committer:
salco
Date:
Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
Revision:
1:25ea21da4542
Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 1:25ea21da4542 1 /*
salco 1:25ea21da4542 2 * InstinctPrimaire.cpp
salco 1:25ea21da4542 3 *
salco 1:25ea21da4542 4 * Created on: Mar 10, 2015
salco 1:25ea21da4542 5 * Author: salco
salco 1:25ea21da4542 6 */
salco 1:25ea21da4542 7 #include "InstinctPrimaire.h"
salco 1:25ea21da4542 8 ////////////////
salco 1:25ea21da4542 9 // Inspection //
salco 1:25ea21da4542 10 ////////////////
salco 1:25ea21da4542 11
salco 1:25ea21da4542 12 //////////////
salco 1:25ea21da4542 13 // Decision //
salco 1:25ea21da4542 14 //////////////
salco 1:25ea21da4542 15
salco 1:25ea21da4542 16 ////////////////
salco 1:25ea21da4542 17 // Traitement //
salco 1:25ea21da4542 18 ////////////////
salco 1:25ea21da4542 19