Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
_old_doc/Concience/InstinctPrimaire.cpp@1:25ea21da4542, 2015-03-11 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
- Revision:
- 1:25ea21da4542
Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 1:25ea21da4542 | 1 | /* |
| salco | 1:25ea21da4542 | 2 | * InstinctPrimaire.cpp |
| salco | 1:25ea21da4542 | 3 | * |
| salco | 1:25ea21da4542 | 4 | * Created on: Mar 10, 2015 |
| salco | 1:25ea21da4542 | 5 | * Author: salco |
| salco | 1:25ea21da4542 | 6 | */ |
| salco | 1:25ea21da4542 | 7 | #include "InstinctPrimaire.h" |
| salco | 1:25ea21da4542 | 8 | //////////////// |
| salco | 1:25ea21da4542 | 9 | // Inspection // |
| salco | 1:25ea21da4542 | 10 | //////////////// |
| salco | 1:25ea21da4542 | 11 | |
| salco | 1:25ea21da4542 | 12 | ////////////// |
| salco | 1:25ea21da4542 | 13 | // Decision // |
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| salco | 1:25ea21da4542 | 16 | //////////////// |
| salco | 1:25ea21da4542 | 17 | // Traitement // |
| salco | 1:25ea21da4542 | 18 | //////////////// |
| salco | 1:25ea21da4542 | 19 |