RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_assert.h
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- 1:48f6e08a3ac2
diff -r 9a2487262bb2 -r ebda47d22091 HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_assert.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_assert.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 @@ -0,0 +1,67 @@ +/* + * Copyright (c) 2006 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. + * + * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use, + * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written + * agreement with Nordic Semiconductor. + * + */ + +/** @file + * @brief Utilities for verifying program logic + */ + +#ifndef NRF_ASSERT_H_ +#define NRF_ASSERT_H_ + +#include <stdint.h> + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#if defined(DEBUG_NRF) || defined(DEBUG_NRF_USER) + +/** @brief Function for handling assertions. + * + * + * @note + * This function is called when an assertion has triggered. + * + * + * @post + * All hardware is put into an idle non-emitting state (in particular the radio is highly + * important to switch off since the radio might be in a state that makes it send + * packets continiously while a typical final infinit ASSERT loop is executing). + * + * + * @param line_num The line number where the assertion is called + * @param file_name Pointer to the file name + */ +void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name); + +/*lint -emacro(506, ASSERT) */ /* Suppress "Constant value Boolean */ +/*lint -emacro(774, ASSERT) */ /* Suppress "Boolean within 'if' always evaluates to True" */ \ + +/** @brief Function for checking intended for production code. + * + * Check passes if "expr" evaluates to true. */ +#define ASSERT(expr) \ +if (expr) \ +{ \ +} \ +else \ +{ \ + assert_nrf_callback((uint16_t)__LINE__, (uint8_t *)__FILE__); \ +} +#else +#define ASSERT(expr) //!< Assert empty when disabled +void assert_nrf_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name); + +#endif /* defined(DEBUG_NRF) || defined(DEBUG_NRF_USER) */ + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* NRF_ASSERT_H_ */