RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: nRF51822/nRF51822n.h
- Revision:
- 1:48f6e08a3ac2
diff -r 8c643bfe55b7 -r 48f6e08a3ac2 nRF51822/nRF51822n.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/nRF51822/nRF51822n.h Wed Aug 20 13:24:20 2014 +0000 @@ -0,0 +1,53 @@ +/* mbed Microcontroller Library + * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __NRF51822_H__ +#define __NRF51822_H__ + +#define NRF51 +#define DEBUG_NRF_USER +#define BLE_STACK_SUPPORT_REQD +#define BOARD_PCA10001 + +#include "mbed.h" +#include "blecommon.h" +#include "BLEDevice.h" +#include "nRF51Gap.h" +#include "nRF51GattServer.h" + +class nRF51822n : public BLEDeviceInstanceBase +{ +public: + nRF51822n(void); + virtual ~nRF51822n(void); + + virtual const char *getVersion(void); + + virtual Gap &getGap() { + return nRF51Gap::getInstance(); + }; + virtual GattServer &getGattServer() { + return nRF51GattServer::getInstance(); + }; + + virtual ble_error_t setTxPower(int8_t txPower); + + virtual ble_error_t init(void); + virtual ble_error_t reset(void); + virtual void waitForEvent(void); +}; + +#endif