RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h

Committer:
jksoft
Date:
2014-08-20
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h@ 1:48f6e08a3ac2

File content as of revision 4:ebda47d22091:

/*
 * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
 *
 * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
 * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
 * agreement with Nordic Semiconductor.
 *
 */
 /**
  @addtogroup nrf_soc_api
  @{
  @defgroup nrf_soc_error SoC Library Error Codes
  @{
     
  @brief Error definitions for the SoC library

*/

/* Header guard */
#ifndef NRF_ERROR_SOC_H__
#define NRF_ERROR_SOC_H__

#include "nrf_error.h"

/* Mutex Errors */
#define NRF_ERROR_SOC_MUTEX_ALREADY_TAKEN                 (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 0)  ///< Mutex already taken

/* NVIC errors */
#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_NOT_AVAILABLE        (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 1)  ///< NVIC interrupt not available
#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_PRIORITY_NOT_ALLOWED (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 2)  ///< NVIC interrupt priority not allowed
#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_SHOULD_NOT_RETURN              (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 3)  ///< NVIC should not return

/* Power errors */
#define NRF_ERROR_SOC_POWER_MODE_UNKNOWN                  (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 4)  ///< Power mode unknown
#define NRF_ERROR_SOC_POWER_POF_THRESHOLD_UNKNOWN         (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 5)  ///< Power POF threshold unknown
#define NRF_ERROR_SOC_POWER_OFF_SHOULD_NOT_RETURN         (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 6)  ///< Power off should not return

/* Rand errors */
#define NRF_ERROR_SOC_RAND_NOT_ENOUGH_VALUES              (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 7)  ///< RAND not enough values

/* PPI errors */
#define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_CHANNEL                 (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 8)  ///< Invalid PPI Channel
#define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_GROUP                   (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 9)  ///< Invalid PPI Group

#endif // NRF_ERROR_SOC_H__
/**
  @}
  @}
*/