robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /*
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * agreement with Nordic Semiconductor.
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
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jksoft 0:8c643bfe55b7 9 /**
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 @addtogroup nrf_soc_api
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 @{
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 @defgroup nrf_soc_error SoC Library Error Codes
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 @{
jksoft 0:8c643bfe55b7 14
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 @brief Error definitions for the SoC library
jksoft 0:8c643bfe55b7 16
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 18
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jksoft 0:8c643bfe55b7 20 #ifndef NRF_ERROR_SOC_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 #define NRF_ERROR_SOC_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 22
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 #include "nrf_error.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 24
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 /* Mutex Errors */
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #define NRF_ERROR_SOC_MUTEX_ALREADY_TAKEN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 0) ///< Mutex already taken
jksoft 0:8c643bfe55b7 27
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 /* NVIC errors */
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 #define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_NOT_AVAILABLE (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 1) ///< NVIC interrupt not available
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 #define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_PRIORITY_NOT_ALLOWED (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 2) ///< NVIC interrupt priority not allowed
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 #define NRF_ERROR_SOC_NVIC_SHOULD_NOT_RETURN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 3) ///< NVIC should not return
jksoft 0:8c643bfe55b7 32
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 /* Power errors */
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 #define NRF_ERROR_SOC_POWER_MODE_UNKNOWN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 4) ///< Power mode unknown
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 #define NRF_ERROR_SOC_POWER_POF_THRESHOLD_UNKNOWN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 5) ///< Power POF threshold unknown
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 #define NRF_ERROR_SOC_POWER_OFF_SHOULD_NOT_RETURN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 6) ///< Power off should not return
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jksoft 0:8c643bfe55b7 38 /* Rand errors */
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 #define NRF_ERROR_SOC_RAND_NOT_ENOUGH_VALUES (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 7) ///< RAND not enough values
jksoft 0:8c643bfe55b7 40
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 /* PPI errors */
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 #define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_CHANNEL (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 8) ///< Invalid PPI Channel
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 #define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_GROUP (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 9) ///< Invalid PPI Group
jksoft 0:8c643bfe55b7 44
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 #endif // NRF_ERROR_SOC_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 /**
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 @}
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 @}
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