RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h

Committer:
jksoft
Date:
2014-08-20
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h@ 1:48f6e08a3ac2

File content as of revision 4:ebda47d22091:

/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
 *
 * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
 *
 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
 * the file.
 *
 */

#ifndef NRF_TEMP_H__
#define NRF_TEMP_H__

#include "nrf51.h"

/**
* @defgroup nrf_temperature TEMP (temperature) abstraction
* @{
* @ingroup nrf_drivers temperature_example
* @brief Temperature module init and read functions.
*
*/



/**
 * @brief Function for preparing the temp module for temperature measurement.
 *
 * This function initializes the TEMP module and writes to the hidden configuration register.
 * 
 * @param none
 */
static __INLINE void nrf_temp_init(void)
{
    /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 31 - TEMP: Temperature offset value has to be manually loaded to the TEMP module */
    *(uint32_t *) 0x4000C504 = 0;
}



#define MASK_SIGN           (0x00000200UL)
#define MASK_SIGN_EXTENSION (0xFFFFFC00UL)

/**
 * @brief Function for reading temperature measurement.
 *
 * The function reads the 10 bit 2's complement value and transforms it to a 32 bit 2's complement value.
 * 
 * @param none
 */
static __INLINE int32_t nrf_temp_read(void)
{    
    /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 28 - TEMP: Negative measured values are not represented correctly */
    return ((NRF_TEMP->TEMP & MASK_SIGN) != 0) ? (NRF_TEMP->TEMP | MASK_SIGN_EXTENSION) : (NRF_TEMP->TEMP);    
}

/** @} */

#endif