robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

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jksoft 1:48f6e08a3ac2 19 * @defgroup nrf_temperature TEMP (temperature) abstraction
jksoft 1:48f6e08a3ac2 20 * @{
jksoft 1:48f6e08a3ac2 21 * @ingroup nrf_drivers temperature_example
jksoft 1:48f6e08a3ac2 22 * @brief Temperature module init and read functions.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 24 */
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 28 /**
jksoft 1:48f6e08a3ac2 29 * @brief Function for preparing the temp module for temperature measurement.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 30 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 31 * This function initializes the TEMP module and writes to the hidden configuration register.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 32 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 33 * @param none
jksoft 1:48f6e08a3ac2 34 */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 35 static __INLINE void nrf_temp_init(void)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 36 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 37 /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 31 - TEMP: Temperature offset value has to be manually loaded to the TEMP module */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 38 *(uint32_t *) 0x4000C504 = 0;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 39 }
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 43 #define MASK_SIGN (0x00000200UL)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 44 #define MASK_SIGN_EXTENSION (0xFFFFFC00UL)
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 46 /**
jksoft 1:48f6e08a3ac2 47 * @brief Function for reading temperature measurement.
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 49 * The function reads the 10 bit 2's complement value and transforms it to a 32 bit 2's complement value.
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 51 * @param none
jksoft 1:48f6e08a3ac2 52 */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 53 static __INLINE int32_t nrf_temp_read(void)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 54 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 55 /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 28 - TEMP: Negative measured values are not represented correctly */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 56 return ((NRF_TEMP->TEMP & MASK_SIGN) != 0) ? (NRF_TEMP->TEMP | MASK_SIGN_EXTENSION) : (NRF_TEMP->TEMP);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 57 }
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 59 /** @} */
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