![](/media/cache/profiles/8c458fc1ed9bb89c1cd16889cb7e7e68.jpg.50x50_q85.png)
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_ecb.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/nordic/nrf-sdk/nrf_ecb.h@ 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 4:ebda47d22091:
/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is confidential property of Nordic * Semiconductor ASA.Terms and conditions of usage are described in detail * in NORDIC SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. * * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from * the file. * * $LastChangedRevision: 13999 $ */ /** * @file * @brief ECB driver API. */ #ifndef NRF_ECB_H__ #define NRF_ECB_H__ /** * @defgroup nrf_ecb AES ECB encryption * @{ * @ingroup nrf_drivers * @brief Driver for the nRF51 AES Electronic Code Book (ECB) peripheral. * * In order to encrypt and decrypt data the peripheral must be powered on * using nrf_ecb_init() and then the key set using nrf_ecb_set_key. */ #include <stdint.h> /** * Initialize and power on the ECB peripheral. * * Allocates memory for the ECBDATAPTR. * @retval true Initialization was successful. * @retval false Powering up failed. */ bool nrf_ecb_init(void); /** * Encrypt/decrypt 16-byte data using current key. * * The function avoids unnecessary copying of data if the point to the * correct locations in the ECB data structure. * * @param dst Result of encryption/decryption. 16 bytes will be written. * @param src Source with 16-byte data to be encrypted/decrypted. * * @retval true If the encryption operation completed. * @retval false If the encryption operation did not complete. */ bool nrf_ecb_crypt(uint8_t * dst, const uint8_t * src); /** * Set the key to be used for encryption/decryption. * * @param key Pointer to key. 16 bytes will be read. */ void nrf_ecb_set_key(const uint8_t * key); #endif // NRF_ECB_H__ /** @} */