robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_ecb.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/nrf_ecb.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

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jksoft 1:48f6e08a3ac2 20 #define NRF_ECB_H__
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 22 /**
jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 * @defgroup nrf_ecb AES ECB encryption
jksoft 1:48f6e08a3ac2 24 * @{
jksoft 1:48f6e08a3ac2 25 * @ingroup nrf_drivers
jksoft 1:48f6e08a3ac2 26 * @brief Driver for the nRF51 AES Electronic Code Book (ECB) peripheral.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 27 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 28 * In order to encrypt and decrypt data the peripheral must be powered on
jksoft 1:48f6e08a3ac2 29 * using nrf_ecb_init() and then the key set using nrf_ecb_set_key.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 30 */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 31
jksoft 1:48f6e08a3ac2 32 #include <stdint.h>
jksoft 1:48f6e08a3ac2 33
jksoft 1:48f6e08a3ac2 34 /**
jksoft 1:48f6e08a3ac2 35 * Initialize and power on the ECB peripheral.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 36 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 37 * Allocates memory for the ECBDATAPTR.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 38 * @retval true Initialization was successful.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 39 * @retval false Powering up failed.
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 41 bool nrf_ecb_init(void);
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 43 /**
jksoft 1:48f6e08a3ac2 44 * Encrypt/decrypt 16-byte data using current key.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 45 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 46 * The function avoids unnecessary copying of data if the point to the
jksoft 1:48f6e08a3ac2 47 * correct locations in the ECB data structure.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 48 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 49 * @param dst Result of encryption/decryption. 16 bytes will be written.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 50 * @param src Source with 16-byte data to be encrypted/decrypted.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 51 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 52 * @retval true If the encryption operation completed.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 53 * @retval false If the encryption operation did not complete.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 54 */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 55 bool nrf_ecb_crypt(uint8_t * dst, const uint8_t * src);
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 57 /**
jksoft 1:48f6e08a3ac2 58 * Set the key to be used for encryption/decryption.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 59 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 60 * @param key Pointer to key. 16 bytes will be read.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 61 */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 62 void nrf_ecb_set_key(const uint8_t * key);
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 64 #endif // NRF_ECB_H__
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 66 /** @} */