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RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h@ 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 4:ebda47d22091:
#ifndef __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_ #define __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_ #include "ble.h" #include "ble_gap.h" #include <stdint.h> #include <stdbool.h> typedef struct { ble_gap_sec_params_t * p_sec_params; } ble_central_bondmngr_t; typedef struct { ble_gap_sec_params_t * p_sec_params; bool delete_bonds; } ble_central_bondmngr_init_t; uint32_t ble_central_bondmngr_init(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_central_bondmngr_init_t * p_bm_init); void ble_central_bondmngr_on_ble_evt(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_evt_t * p_ble_evt); uint32_t ble_central_bondmngr_store(ble_central_bondmngr_t * p_bm); #endif