robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 1:48f6e08a3ac2 1 #ifndef __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
jksoft 1:48f6e08a3ac2 2 #define __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
jksoft 1:48f6e08a3ac2 3
jksoft 1:48f6e08a3ac2 4 #include "ble.h"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 5 #include "ble_gap.h"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 6
jksoft 1:48f6e08a3ac2 7 #include <stdint.h>
jksoft 1:48f6e08a3ac2 8 #include <stdbool.h>
jksoft 1:48f6e08a3ac2 9
jksoft 1:48f6e08a3ac2 10 typedef struct
jksoft 1:48f6e08a3ac2 11 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 12 ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 13 } ble_central_bondmngr_t;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 14
jksoft 1:48f6e08a3ac2 15 typedef struct
jksoft 1:48f6e08a3ac2 16 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 17 ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 18 bool delete_bonds;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 19 } ble_central_bondmngr_init_t;
jksoft 1:48f6e08a3ac2 20
jksoft 1:48f6e08a3ac2 21 uint32_t ble_central_bondmngr_init(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_central_bondmngr_init_t * p_bm_init);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 22 void ble_central_bondmngr_on_ble_evt(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_evt_t * p_ble_evt);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 uint32_t ble_central_bondmngr_store(ble_central_bondmngr_t * p_bm);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 24
jksoft 1:48f6e08a3ac2 25 #endif