robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nRF51822n.h

Committer:
jksoft
Date:
2014-08-20
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nRF51822n.h@ 1:48f6e08a3ac2

File content as of revision 4:ebda47d22091:

/* mbed Microcontroller Library
 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#ifndef __NRF51822_H__
#define __NRF51822_H__

#define NRF51
#define DEBUG_NRF_USER
#define BLE_STACK_SUPPORT_REQD
#define BOARD_PCA10001

#include "mbed.h"
#include "blecommon.h"
#include "BLEDevice.h"
#include "nRF51Gap.h"
#include "nRF51GattServer.h"

class nRF51822n : public BLEDeviceInstanceBase
{
public:
    nRF51822n(void);
    virtual ~nRF51822n(void);

    virtual const char *getVersion(void);

    virtual Gap        &getGap()        {
        return nRF51Gap::getInstance();
    };
    virtual GattServer &getGattServer() {
        return nRF51GattServer::getInstance();
    };

    virtual ble_error_t setTxPower(int8_t txPower);

    virtual ble_error_t init(void);
    virtual ble_error_t reset(void);
    virtual void        waitForEvent(void);
};

#endif