robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nRF51822n.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nRF51822n.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 1:48f6e08a3ac2 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 1:48f6e08a3ac2 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 1:48f6e08a3ac2 3 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 1:48f6e08a3ac2 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 1:48f6e08a3ac2 7 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 1:48f6e08a3ac2 9 *
jksoft 1:48f6e08a3ac2 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 1:48f6e08a3ac2 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 1:48f6e08a3ac2 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 1:48f6e08a3ac2 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 1:48f6e08a3ac2 14 * limitations under the License.
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 #define BOARD_PCA10001
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 29 #include "nRF51GattServer.h"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 30
jksoft 1:48f6e08a3ac2 31 class nRF51822n : public BLEDeviceInstanceBase
jksoft 1:48f6e08a3ac2 32 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 33 public:
jksoft 1:48f6e08a3ac2 34 nRF51822n(void);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 35 virtual ~nRF51822n(void);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 36
jksoft 1:48f6e08a3ac2 37 virtual const char *getVersion(void);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 38
jksoft 1:48f6e08a3ac2 39 virtual Gap &getGap() {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 40 return nRF51Gap::getInstance();
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 42 virtual GattServer &getGattServer() {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 43 return nRF51GattServer::getInstance();
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 45
jksoft 1:48f6e08a3ac2 46 virtual ble_error_t setTxPower(int8_t txPower);
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 48 virtual ble_error_t init(void);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 49 virtual ble_error_t reset(void);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 50 virtual void waitForEvent(void);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 51 };
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jksoft 1:48f6e08a3ac2 53 #endif