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RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/btle/btle_advertising.cpp
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/btle/btle_advertising.cpp@ 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 4:ebda47d22091:
/* mbed Microcontroller Library * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */ #include "common/common.h" #include "ble_advdata.h" #include "btle.h" /**************************************************************************/ /*! @brief Starts the advertising process @returns */ /**************************************************************************/ error_t btle_advertising_start(void) { ble_gap_adv_params_t adv_para = {0}; /* Set the default advertising parameters */ adv_para.type = BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND; adv_para.p_peer_addr = NULL; /* Undirected advertising */ adv_para.fp = BLE_GAP_ADV_FP_ANY; adv_para.p_whitelist = NULL; adv_para.interval = (CFG_GAP_ADV_INTERVAL_MS * 8) / 5; /* Advertising * interval in * units of 0.625 * ms */ adv_para.timeout = CFG_GAP_ADV_TIMEOUT_S; ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_adv_start(&adv_para)); return ERROR_NONE; }