robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/btle/btle_advertising.cpp
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- 1:48f6e08a3ac2
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HRM1017/btle/btle_advertising.cpp Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
@@ -0,0 +1,46 @@
+/* mbed Microcontroller Library
+ * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+#include "common/common.h"
+
+#include "ble_advdata.h"
+#include "btle.h"
+
+/**************************************************************************/
+/*!
+ @brief Starts the advertising process
+
+ @returns
+*/
+/**************************************************************************/
+error_t btle_advertising_start(void)
+{
+ ble_gap_adv_params_t adv_para = {0};
+
+ /* Set the default advertising parameters */
+ adv_para.type = BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND;
+ adv_para.p_peer_addr = NULL; /* Undirected advertising */
+ adv_para.fp = BLE_GAP_ADV_FP_ANY;
+ adv_para.p_whitelist = NULL;
+ adv_para.interval = (CFG_GAP_ADV_INTERVAL_MS * 8) / 5; /* Advertising
+ * interval in
+ * units of 0.625
+ * ms */
+ adv_para.timeout = CFG_GAP_ADV_TIMEOUT_S;
+
+ ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_adv_start(&adv_para));
+
+ return ERROR_NONE;
+}