robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h

Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
1:48f6e08a3ac2
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h	Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+#ifndef _NRF_DELAY_H
+#define _NRF_DELAY_H
+
+// #include "nrf.h"
+
+/*lint --e{438, 522} "Variable not used" "Function lacks side-effects" */
+#if defined ( __CC_ARM   )
+static __ASM void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
+{
+loop
+        SUBS    R0, R0, #1
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        NOP
+        BNE    loop
+        BX     LR
+}
+#elif defined ( __ICCARM__ )
+static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
+{
+__ASM (
+"loop:\n\t"
+       " SUBS R0, R0, #1\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " NOP\n\t"
+       " BNE loop\n\t");
+}
+#elif defined   (  __GNUC__  )
+static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
+{
+    do
+    {
+    __ASM volatile (
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+        "NOP\n\t"
+    );
+    } while (--number_of_us);
+}
+#endif
+
+void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms);
+
+#endif