robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
nRF51822/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h@1:48f6e08a3ac2 
?????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 1:48f6e08a3ac2 1 #ifndef _NRF_DELAY_H
jksoft 1:48f6e08a3ac2 2 #define _NRF_DELAY_H
jksoft 1:48f6e08a3ac2 3
jksoft 1:48f6e08a3ac2 4 // #include "nrf.h"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 5
jksoft 1:48f6e08a3ac2 6 /*lint --e{438, 522} "Variable not used" "Function lacks side-effects" */
jksoft 1:48f6e08a3ac2 7 #if defined ( __CC_ARM )
jksoft 1:48f6e08a3ac2 8 static __ASM void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 9 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 10 loop
jksoft 1:48f6e08a3ac2 11 SUBS R0, R0, #1
jksoft 1:48f6e08a3ac2 12 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 13 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 14 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 15 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 16 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 17 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 18 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 19 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 20 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 21 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 22 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 23 NOP
jksoft 1:48f6e08a3ac2 24 BNE loop
jksoft 1:48f6e08a3ac2 25 BX LR
jksoft 1:48f6e08a3ac2 26 }
jksoft 1:48f6e08a3ac2 27 #elif defined ( __ICCARM__ )
jksoft 1:48f6e08a3ac2 28 static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 29 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 30 __ASM (
jksoft 1:48f6e08a3ac2 31 "loop:\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 32 " SUBS R0, R0, #1\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 33 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 34 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 35 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 36 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 37 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 38 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 39 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 40 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 41 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 42 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 43 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 44 " NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 45 " BNE loop\n\t");
jksoft 1:48f6e08a3ac2 46 }
jksoft 1:48f6e08a3ac2 47 #elif defined ( __GNUC__ )
jksoft 1:48f6e08a3ac2 48 static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us)
jksoft 1:48f6e08a3ac2 49 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 50 do
jksoft 1:48f6e08a3ac2 51 {
jksoft 1:48f6e08a3ac2 52 __ASM volatile (
jksoft 1:48f6e08a3ac2 53 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 54 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 55 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 56 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 57 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 58 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 59 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 60 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 61 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 62 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 63 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 64 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 65 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 66 "NOP\n\t"
jksoft 1:48f6e08a3ac2 67 );
jksoft 1:48f6e08a3ac2 68 } while (--number_of_us);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 69 }
jksoft 1:48f6e08a3ac2 70 #endif
jksoft 1:48f6e08a3ac2 71
jksoft 1:48f6e08a3ac2 72 void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms);
jksoft 1:48f6e08a3ac2 73
jksoft 1:48f6e08a3ac2 74 #endif