RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:dd85fdc18224
- Parent:
- 1:48f6e08a3ac2
- Child:
- 5:1c04bd9f8457
--- a/main.cpp Wed Aug 20 13:24:20 2014 +0000 +++ b/main.cpp Wed Aug 20 13:30:11 2014 +0000 @@ -70,7 +70,7 @@ pc.printf("Start\n\r"); #endif - ble.init(); + ble.init(); ble.onConnection(onConnected); ble.onDisconnection(onDisconnected); ble.onDataWritten(onDataWritten);